O SUS teve sua implantação no Brasil apoiando-se de maneira fundamental na experiência paulista de criação de uma extensa rede de atenção primária em nível local. Seguiu-se a construção de referências e contrarreferências de atenção secundária e terciária. Tudo se iniciou em 1975, na Secretaria de Saúde do Estado de São Paulo, na gestão do Professor Walter Lezer.